不管是车载定位还是安防定位，都是调用的内置的GPS模块输出的位置信息。那么问题来了，GPS模块可以输出哪些位置信息，支持哪些接口？这些位置信息是怎么被调用，继而显示出终端用户能看到的地图位置？

GPS模块输出哪些位置信息？

GPS定位模块定位之后会输出位置信息，也就是工程师说的定位语句信息。GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是ASCII码，内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有6 种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。

NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作用分别是：$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPRMC：输出最小数据量的GPS信息；$GPVTG：地面速度信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPALM：输出卫星星历信息；

GPS模块通过哪些接口输出位置信息？

SKYLAB GPS模块分为嵌入式单模块，GNSS天线一体化模块及GNSS G-mouse，其中嵌入式单模块，GNSS天线一体化模块主要是通过串口来输出位置信息，GNSS G-mouse则支持USB，Micro-fit 3.0，Audio，JST，DB9等多接口可供选择。

怎么调用GPS模块位置信息？

GPS模块发送到单片机的数据主要由帧头，帧尾和帧内数据组成，因此，必须明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各个定位信息的提取。

如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh

1、“$”——帧命令起始位

2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

3、ddd…ddd——数据

4、“*”——校验和前缀

5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）

6、——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行
 
       SKYLAB GPS定位模块，北斗定位模块，均为工业级（-40~85℃）标准。单模块都配置有配套的Demo板可供测试，GNSS天线一体化模块仅需要接好“TX,RX,VCC,GND”四条线即可进行测试，GNSS G-Mouse仅需要选型合适接口及线长就能测试。索样咨询可直接网站右侧客服QQ或直拨0755-83408210。